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低壓伺服驅動(dòng)系統在A(yíng)GV中的應用方案目前傳統的AGV小車(chē)的電機驅動(dòng)控制系統，通常采用的是直流無(wú)刷電機+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿(mǎn)足
發(fā)布時(shí)間：2019-02-14 點(diǎn)擊次數：704
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伺服電機的制動(dòng)方法與維護用戶(hù)往往對電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
發(fā)布時(shí)間：2019-02-13 點(diǎn)擊次數：438
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實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。在具體應用場(chǎng)合，當終端負載穩定、動(dòng)作
發(fā)布時(shí)間：2019-02-12 點(diǎn)擊次數：564
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伺服電機常見(jiàn)故障維修伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當，會(huì )經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習借鑒。一、起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電
發(fā)布時(shí)間：2019-02-12 點(diǎn)擊次數：1012
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當直流伺服電機旋轉時(shí)，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向，換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢很大
發(fā)布時(shí)間：2019-02-11 點(diǎn)擊次數：623
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伺服電機廠(chǎng)家可依下列步驟作做檢查及確認：1.請確認電機端的接線(xiàn)是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。2.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機的溫度也會(huì )因此
發(fā)布時(shí)間：2019-02-10 點(diǎn)擊次數：636
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伺服電機驅動(dòng)器相關(guān)參數設置方法：1、位置比例增益：設定位置環(huán)調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動(dòng)器系統型號和負載情況而定。2、速度
發(fā)布時(shí)間：2019-02-09 點(diǎn)擊次數：656
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步進(jìn)伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機轉動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)伺服電機特點(diǎn):(1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉一個(gè)步距角。(2)改變脈沖順序，可改變轉動(dòng)方向。(3)控制脈
發(fā)布時(shí)間：2019-02-08 點(diǎn)擊次數：611
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適當選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場(chǎng)。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時(shí)，電機無(wú)起動(dòng)轉矩，轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。
發(fā)布時(shí)間：2019-02-07 點(diǎn)擊次數：943
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主回路熔斷器熔斷是SCR伺服驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障，伺服電機控制器造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：1、切削條件不合適。如機床切削量過(guò)大、連續重切削等。2、驅動(dòng)器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車(chē)或系統處于振蕩狀態(tài)。3、驅
發(fā)布時(shí)間：2019-02-06 點(diǎn)擊次數：742
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所示為最常用的單相橋式整流電路，它采用4個(gè)二極管將交流電轉換成直流電如此反復工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動(dòng)直流電壓UL。從上面的分析可以看出，伺服驅動(dòng)器的單相整流電路在交流電壓整個(gè)周期內都能導通，即單相橋式整流電路
發(fā)布時(shí)間：2019-02-05 點(diǎn)擊次數：686
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機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服驅動(dòng)器及電機要求有高的動(dòng)態(tài)響應特性及精確的定位精度，有著(zhù)高速度頻率響應；具有共振抑制功能，可以精確調諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpp
發(fā)布時(shí)間：2019-02-04 點(diǎn)擊次數：505
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數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。1.閉環(huán)控制伺服電機控制器由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提
發(fā)布時(shí)間：2019-02-03 點(diǎn)擊次數：690
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現代交流伺服系統，經(jīng)歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專(zhuān)用模塊也不足為奇。國際廠(chǎng)商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì )換代，新的功率器件或模塊每2～2.5
發(fā)布時(shí)間：2019-02-02 點(diǎn)擊次數：540
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交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。電動(dòng)機在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是
發(fā)布時(shí)間：2019-02-01 點(diǎn)擊次數：574
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通用交流伺服電機驅動(dòng)器依據控制方法，一般分為三種控制信號模式：位置伺服，速度伺服，轉矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動(dòng)力源
發(fā)布時(shí)間：2019-01-31 點(diǎn)擊次數：637
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每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉)等；運動(dòng)條件與電
發(fā)布時(shí)間：2019-01-30 點(diǎn)擊次數：523
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PLC在做伺服電機原點(diǎn)復位時(shí)，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？1、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話(huà)編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復精度很高，另外
發(fā)布時(shí)間：2019-01-29 點(diǎn)擊次數：1070
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