交流伺服電機定子上的繞組

適當選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場(chǎng)。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時(shí)，電機無(wú)起動(dòng)轉矩，轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。在旋轉磁場(chǎng)的作用下，轉子便轉動(dòng)起來(lái)。

交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。勵磁繞組串聯(lián)電容C, 是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。

如果交流伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動(dòng)機相似，電動(dòng)機一經(jīng)轉動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機仍繼續轉動(dòng)，電動(dòng)機失去控制，這種現象稱(chēng)為“自轉”。

如何克服交流伺服電機“自轉”現象呢？

正反向旋轉磁場(chǎng)的合成轉矩特性：1、當單相勵磁時(shí)，在電動(dòng)機運行范圍0

在勵磁電壓不變的情況下，隨著(zhù)控制電壓的下降，特性曲線(xiàn)下移。在同一負載轉矩作用時(shí)，交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。 

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)，由于旋轉磁場(chǎng)的旋轉方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉矩也不同，從而改變電動(dòng)機的轉速。

伺服電機控制器電機運轉不穩，速度時(shí)快時(shí)慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：

1、伺服電機的碳刷磨損。

2、電樞繞組局部短路或對地短路。

3、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。 

4、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。

5、伺服驅動(dòng)器參數調整不當，調節器未達到最佳工作狀態(tài)。

6、測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電機軸的連接不良。