伺服電機的分類(lèi)、特點(diǎn)、作用及應用范圍

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

電動(dòng)機在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。其主要特點(diǎn)是：當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。

直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。

1、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

2、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)伺服電機器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

伺服驅動(dòng)器輸出端必定為多相輸出，以便形成旋轉磁場(chǎng)，所以必定為三相輸出電壓，再加上接地線(xiàn)。

伺服電機控制器的電源線(xiàn)規格必須與電機容量相匹配。較大功率電機的驅動(dòng)器輸入電源為三相電源，小功率電機的驅動(dòng)器可接單相電源運行。

伺服驅動(dòng)器輸出線(xiàn)通常由用戶(hù)自行接線(xiàn)，供應商只提供正確的接線(xiàn)說(shuō)明。encoder編碼器的接線(xiàn)較為專(zhuān)業(yè)，可由廠(chǎng)家接線(xiàn)測試無(wú)誤后交貨，避免不必要的故障發(fā)生。 

接線(xiàn)時(shí)，輸出電壓的相序必須正確；否則，伺服電機旋轉方向并不會(huì )反向旋轉，而是根本無(wú)法旋轉，因驅動(dòng)器輸出相序與編碼器旋轉方向是匹配的，不可任意變動(dòng)。絕對不可將市用電源直接接上電機，否則只會(huì )造成損壞。