低壓伺服驅動(dòng)系統在A(yíng)GV中的應用方案

低壓伺服驅動(dòng)系統在A(yíng)GV中的應用方案

       目前傳統的AGV小車(chē)的電機驅動(dòng)控制系統，通常采用的是直流無(wú)刷電機+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿(mǎn)足客戶(hù)對AGV小車(chē)越來(lái)越高的要求。低壓伺服系統+行星減速器的驅動(dòng)控制方案已成為趨勢。

華科星依靠自身多年的數字化交流伺服電機驅動(dòng)系統研發(fā)經(jīng)驗，快速推出了用于A(yíng)GV小車(chē)的低壓伺服系統+行星減速器的驅動(dòng)控制配套方案。本方案具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢：

      供電電壓DC24V—80V。AGV小車(chē)的大范圍快速移動(dòng)需要解決電源的問(wèn)題，不適宜使用通常的220V電源，必須是方便攜帶的直流電源，此時(shí)就要求伺服驅動(dòng)器的工作電源是直流低壓80V以下。

       控制方式通過(guò)CAN來(lái)實(shí)現所有的數據傳輸，做到快速響應。

       運動(dòng)軸采用低壓伺服電機，電機功率根據負載的大小提供100W-750W的不同選擇，軸數根據客戶(hù)的需要選擇兩軸，四軸，五軸等；頂升軸的低壓伺服電機由于受小車(chē)整個(gè)空間嚴格限制，采用單獨特制研發(fā)電機，在整個(gè)運動(dòng)控制過(guò)程中實(shí)現了大扭矩輸出、高穩定性和高精度控制。通過(guò)電機之間的協(xié)同運動(dòng)，實(shí)現精確行走和換向。

       沒(méi)有電刷和換向器，工作可靠，對后續維護和保養要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統的快速響應性；定位精度高，控制方式可以選擇多樣化；適應于高速大力矩工作狀態(tài)；同功率下有較小的體積和重量。

       以上方案分別在多家倉儲、物流兩大行業(yè)中的AGV小車(chē)上得到批量成功使用，華科星低壓伺服驅動(dòng)控制系統以其優(yōu)越的性能保證了AGV小車(chē)的運動(dòng)平穩性及準確性。在運行效果上完全可以和進(jìn)口產(chǎn)品的性能相媲美，在性?xún)r(jià)比上具有較高的優(yōu)勢。