步進(jìn)伺服電機原理和特點(diǎn)

步進(jìn)伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機轉動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。

步進(jìn)伺服電機特點(diǎn):

(1) 來(lái)一個(gè)脈沖，轉一個(gè)步距角。

(2) 改變脈沖順序，可改變轉動(dòng)方向。

(3) 控制脈沖頻率，可控制電機轉速。

伺服電機驅動(dòng)器可作為電動(dòng)機旋轉，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉時(shí)相當于電動(dòng)機，但減速旋轉時(shí)就轉為發(fā)電機，這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。

已配合制動(dòng)時(shí)問(wèn)選定的制動(dòng)阻抗容量，不會(huì )因阻抗容量增加就改變制動(dòng)效果；也不會(huì )因為有制動(dòng)阻抗，伺服電機才有制動(dòng)減速功能。用戶(hù)不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力不單是旋轉減速時(shí)發(fā)生，在電機電源引出線(xiàn)接上驅動(dòng)器的情況下，人為轉動(dòng)電機軸，也將感覺(jué)有阻力出現；如果將電機電源引出線(xiàn)拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場(chǎng)中垂盲方向移動(dòng)將產(chǎn)生阻力。 

電機轉為發(fā)電機時(shí)，電流將反饋回驅動(dòng)器，電機軸產(chǎn)生阻力，驅動(dòng)器必須將多余電流轉成熱能消耗，消耗方法就是加制動(dòng)阻抗，將電流導入制動(dòng)阻抗轉成熱能。制動(dòng)阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率伺服電機驅動(dòng)器內部一般配置容量足夠的制動(dòng)阻抗，大功率伺服電機驅動(dòng)器一般外加制動(dòng)阻抗，與變頻器使用的方法相同。

由于步進(jìn)伺服電機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應用。