伺服驅動(dòng)器相關(guān)參數設置方法

伺服電機驅動(dòng)器相關(guān)參數設置方法：

1、位置比例增益：設定位置環(huán)調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動(dòng)器系統型號和負載情況而定。

2、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動(dòng)器系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

3、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100% 。

4、速度積分時(shí)間常數：設定速度調節器的積分時(shí)間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

（1）附近有振動(dòng)設備

采用各種防振措施，保證伺服驅動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（2）伺服電機驅動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì )使驅動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅動(dòng)器的工作環(huán)境。

（3）附近有發(fā)熱設備

在高溫條件下工作，會(huì )使其壽命明顯縮短，并會(huì )產(chǎn)生故障。所以應保證伺服驅動(dòng)器在熱對流和熱輻射的條件下周?chē)鷾囟仍?5℃以下。

（4）電氣控制柜內的安裝

電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動(dòng)器周?chē)臏囟葘?huì )不斷升高，所以在考慮驅動(dòng)器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證驅動(dòng)器周?chē)鷾囟仍?5℃ 以下，相對濕度90以下。長(cháng)期安全工作溫度在45℃以下。

（5）伺服驅動(dòng)器附近有干擾設備

對伺服驅動(dòng)器的電源線(xiàn)以及控制線(xiàn)有很大的干擾影響，使驅動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì )增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動(dòng)器的控制信號線(xiàn)很容易受到干擾，要有合理的走線(xiàn)和屏蔽措施。