改善直流伺服電機換向

當直流伺服電機旋轉時(shí)，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向，換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，但必須注意：

1、換向極磁路應不飽和。

2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。

3、正確選擇換向極性。對電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，換向極極性應與順著(zhù)電樞轉向的下一個(gè)主極性相反，而發(fā)電機則應相同。

另外，應合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流電機中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷，對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。

伺服電機驅動(dòng)器配線(xiàn)注意事項

1、接地線(xiàn)請盡量使用粗導線(xiàn)，請按第3種接地標準采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線(xiàn)，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機接地。

2、信號線(xiàn)，編碼器輸入線(xiàn)請使用屏蔽導線(xiàn)。配線(xiàn)長(cháng)度：NC至AC伺服驅動(dòng)器的信號線(xiàn)長(cháng)度<3M，AC驅動(dòng)器至編碼器的輸入線(xiàn)長(cháng)度<20M。

3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作，請采用如下措施:

（1）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接。

（2）強電電纜同信號電纜間隔30CM以上配線(xiàn)，不要在同一配線(xiàn)槽。

（3）如果伺服驅動(dòng)器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設備時(shí)，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

4、在配線(xiàn)完成后，對全部接線(xiàn)進(jìn)行檢查，確認插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。