數控機床上使用的伺服驅動(dòng)器，大多是專(zhuān)用的直流伺服電動(dòng)機，如改進(jìn)型直流電動(dòng)機、小慣量直流電動(dòng)機，永磁式直流伺服電動(dòng)機、無(wú)刷直流電動(dòng)機等。自20世紀so年代中期以來(lái)，以交流異步電動(dòng)機和永磁同步電動(dòng)機為基礎的交流進(jìn)給驅動(dòng)得,到了迅速的發(fā)展，它是機床進(jìn)給驅動(dòng)發(fā)展的一個(gè)方向。
由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服電機驅動(dòng)器也對其自身的執行機構——電動(dòng)機提出了嚴格的要求。
1 )電動(dòng)機應能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉。
2 )電動(dòng)機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。 一般直流伺服電動(dòng)機要求在數分鐘內過(guò)載4—6倍而不損壞。
3 )從zui低速到zui高速電動(dòng)機都能干穩運轉，轉矩波動(dòng)小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
4 )為滿(mǎn)足快速響應的要求，伺服驅動(dòng)器應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。電動(dòng)機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動(dòng)機可在0.2s以?xún)葟撵o止啟動(dòng)到額定轉速。
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