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    雙路直流伺服驅動(dòng)器KYDS2420-2E

    雙路直流伺服驅動(dòng)器KYDS2420-2E

    詳細介紹

          KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運動(dòng)控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達運動(dòng)??梢詮V泛的用于機器人行走,小型車(chē)輛行走等自動(dòng)化操作。




    產(chǎn)品特性:
    ◆ 兩個(gè)獨立的輸出級 。
    ◆ 寬電壓輸入 。
    ◆ 智能 PID 控制環(huán)。 
    ◆ 多種工作方式:
    雙電機獨立開(kāi)環(huán)控制、雙電機獨立閉環(huán)控制、
    雙電機混合開(kāi)環(huán)控制、雙電機混合閉環(huán)控制(用于坦克式旋轉)。
    ◆ 外部電位器、0-5VDC模擬量、PWM、RC。
    ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
    ◆ 緊急制動(dòng)控制功能。
    ◆ 2路MOS 管漏極開(kāi)路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v 1A)。 
    ◆ 最大電流限制。
    ◆ 過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護功能。
    ◆ LED指示燈狀態(tài)指示,故障報警。
    ◆ RS232通訊,,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細的串口協(xié)議。
    ◆ CANopen通訊,,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細的串口協(xié)議

    性能指標:
    1、電源電壓:10—50VDC 。
    2、雙路峰值電流20A。雙路持續工作電流12A
    3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。
    4、模擬量輸入范圍: 0-5VDC。
    5、頻率輸入范圍:500Hz—5000Hz ,電壓幅值:5V   脈沖輸入的上限對應馬達的最大轉速。
    6、PWM脈寬輸入范圍:頻率250Hz-1KHZ,典型值:250HZ
    占空比0%-100%。 電壓幅值5V。
    7、RC信號(一種PWM信號:航模遙控接收端輸出的信號)
    8、數字量輸出接口:2路,漏極開(kāi)路,最大負載能力為40v 1A
    9、70℃ 過(guò)熱保護,80℃停止輸出。
    10、工作環(huán)境溫度:-25℃-- +60℃。
    11、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。
    12、外形尺寸(含散熱器): L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
    13、重量:約250g。 
    注:可以根據客戶(hù)要求定制,詳情請咨詢(xún)客服。


    本文網(wǎng)址:http://cachn.com/product/575.html

    關(guān)鍵詞:伺服電機控制器,伺服電機廠(chǎng)家,伺服電機驅動(dòng)器

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