伺服電機驅動(dòng)器四種控制方式的作用

數控機床中伺服電機驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如果詳細分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。

1.閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得,到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統。

2.反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精,確性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

3.反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服電機驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨,立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)。

4.半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統，合理的設計可以得,到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。