直流伺服電機的驅動(dòng)原理是什么?

如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便，會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

直流伺服電機只要用于各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)，需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。它主要包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

直流伺服電機采用高速數字信號處理器.,通過(guò)直接對電流信號和速度進(jìn)行采樣,通過(guò)軟件實(shí)現數字比較、數字調節運算、數字脈寬調制等各種功能，從而實(shí)現對速度的精確控制。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán).

　　直流伺服電機不包括直流無(wú)刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定，電機功率有局限做不大。容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境.

　　伺服電機控制器具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現精密調速和位置控制的隨動(dòng)系統中，直流伺服電機的誕生，更好的在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內得到廣泛應用。主要應用于各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)和需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。在工業(yè)應用中它有以下三個(gè)特性:

　　1、動(dòng)態(tài)特性 從原來(lái)的穩定狀態(tài)到新的穩定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機的動(dòng)態(tài)特性。

　　2、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱(chēng)直流電機的機械特性。

　　3、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M下電機的穩態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱(chēng)為直流電機的調節特性。