如何減少伺服電機的發(fā)熱?

伺服電機是機械生產(chǎn)設備的執行元件，在伺服系統中得到非常廣泛的應用,在使用伺服電機的時(shí)候，由于對伺服電機原理和伺服電機的結構不太了解，感覺(jué)伺服電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱現象，很多人就不禁擔心故障發(fā)生,實(shí)際上發(fā)熱是伺服電機工作時(shí)的一個(gè)普遍現象，但是你知道什么樣的發(fā)熱度才算正常？我們又怎樣來(lái)減少伺服電機的發(fā)熱呢

減少伺服電機的發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

伺服電機控制器發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下才會(huì )被破壞。所以只要內部不超過(guò)130度，電機便不會(huì )損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以，伺服電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來(lái)檢測

另外，細分驅動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會(huì )較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅動(dòng)的電機雖然會(huì )帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動(dòng)電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發(fā)熱，噪音等指標.