大慣量直流伺服電機又叫寬調速直流伺服電機,它激磁方式采用的是為永磁式,采用高性能的磁性材料。產(chǎn)生強磁場(chǎng)Φ，且磁性能的穩定性好。結構特點(diǎn)主要圍繞提高力矩系數，增大輸出力矩。
增加轉子上的槽數和槽的截面積，增大電樞繞組總導體數、極對數。采用單波繞組形式，減小并聯(lián)支路對數。
提高轉矩的意義在于：低速轉矩大，過(guò)載能力強。慣量大，輸出轉矩大，可直接驅動(dòng)負載，無(wú)須機械減速。
增大極對數，還可減小電樞電感，從而減小電機的機械常數和電氣常數，提高響應的快速性。
調速范圍寬，采用優(yōu)質(zhì)電刷材料，加大電刷的接觸面積，增加軸和軸承的剛度，從而較好的解決了高速換向的問(wèn)題，提高了電機的工作速度。增加轉子槽數和換向片數，使齒槽分布均勻，減小了轉矩的波動(dòng)，伺服電機控制器在低速時(shí)仍能平穩運行。
內裝低波紋測速發(fā)電機，還可內裝位置檢測元件。
熱容量大，可在自然冷卻條件下長(cháng)時(shí)間工作或在過(guò)載條件下工作。
換向界限線(xiàn)：良好的換向.
瞬時(shí)換向界限線(xiàn)：
去磁界限線(xiàn)：轉矩大于此線(xiàn)運行，會(huì )出現不能恢復的去磁現象。
工作特性
工作特性由一些參數和特性曲線(xiàn)所限定。
速度界限線(xiàn)：不發(fā)生機械故障的轉速上限線(xiàn)。
發(fā)熱界限線(xiàn)：連續運行時(shí)，溫度達到絕緣所允許的極限。
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