如何區分伺服電機與變頻電機，讀完這篇就都懂

伺服電機的基本概念是準確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)須的內部環(huán)節，伺服驅動(dòng)器中同樣存在變頻。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿(mǎn)足快速響應和準確定位?，F在市面上,流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限,制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià),格及其昂貴，這樣在現場(chǎng)應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅動(dòng)器就是高,端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭。

一、談?wù)勛冾l器：

簡(jiǎn)單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。

二、兩者的共同點(diǎn)：

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了

三、談?wù)勊欧?nbsp;

驅動(dòng)器方面：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更精,確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精,確的位置控制。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機?。?！

四、應用

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應都不高?，F有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

五、談?wù)劷涣麟姍C：

伺服電機廠(chǎng)家一般分為同步和異步電機

1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動(dòng)后，隨著(zhù)電機的定子旋轉磁場(chǎng)的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱(chēng)“同步”。

2、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

3、交流異步電機：轉子由感應線(xiàn)圈和材料構成。轉動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流，進(jìn)而轉子產(chǎn)生感應磁場(chǎng)，感應磁場(chǎng)追隨定子旋轉磁場(chǎng)的變化，但轉子的磁場(chǎng)變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應電流，轉子磁場(chǎng)消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個(gè)關(guān)鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。