不用多線(xiàn)鏈接，伺服電機只用一個(gè)連接端口？

傳統的伺服電機通常會(huì )有 2 個(gè)或2個(gè)以上的電氣連接端口，一個(gè)是動(dòng)力電源，另一個(gè)為信號反饋，有的可能還會(huì )有一個(gè)單獨的接口用于抱閘控制。

設備用戶(hù)愿意接受單線(xiàn)借口，是因為看到了線(xiàn)纜減少將帶來(lái)的設備制造、使用、維護總體成本的優(yōu)化。但同時(shí)也擔心單電纜伺服產(chǎn)品應用到實(shí)際生產(chǎn)設備中時(shí)，是否可靠？

一般機器制造商和設備用戶(hù)是比較愿意用只有一個(gè)電氣端口的伺服電機，因為這樣，伺服驅動(dòng)器和電機之間就只需要使用一根線(xiàn)纜連接。但同時(shí)，他們也有會(huì )有所顧慮。

因為傳統的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機的電源動(dòng)力和反饋信號整合在一根電纜中。

傳統的伺服電機在反饋技術(shù)中采用的多為非數字式的信號傳輸方式。但復雜的信號編碼接口需要占用較多的線(xiàn)纜芯數，僅數據線(xiàn)就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過(guò) 10 芯以上的反饋線(xiàn)纜。

不過(guò)經(jīng)過(guò)近幾年數字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機電氣連接技術(shù)的認知。

同時(shí)，傳統伺服電機廠(chǎng)家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線(xiàn)路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數據反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。

因此，在以往的運控設備系統中，為了確保設備運控系統穩定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統集成時(shí)都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動(dòng)力和反饋線(xiàn)纜分開(kāi)隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類(lèi)型的線(xiàn)路整合在一根電纜里面呢?

此外，數字信號在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線(xiàn)路的抗干擾性能，再通過(guò)調制解調技術(shù)對數字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數字化伺服反饋的抗干擾性能。

前面我們說(shuō)到，當伺服電機采用純數字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅動(dòng)器的數據反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線(xiàn)纜連接只需使用兩芯數字通訊線(xiàn);

但如果能夠將動(dòng)力線(xiàn)通信技術(shù)應用在伺服反饋上，將數字化的伺服反饋數據疊加在編碼器電源線(xiàn)路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線(xiàn)纜的需要，將伺服反饋接口簡(jiǎn)化到只有兩芯。