科亞電子：伺服電機為何在低頻時(shí)出現振動(dòng)呢?

 伺服電機在日常的應用中,當電機低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。

　　 交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。

伺服電機按電流的特點(diǎn)可分為直流和交流兩種,在生產(chǎn)應用上選擇適合的伺服電機廠(chǎng)家要根據機器的負載大小和速度來(lái)判斷,從一般的原則上根據負載條件來(lái)選擇伺服電機,在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿(mǎn)足下列條件:　　

1.大負載轉矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線(xiàn)的準許范圍以?xún)??！　?/p>

2.電機在加速/減速過(guò)程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內?！?/p>

3.對要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。

4.當機床作空載運行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線(xiàn)的連續工作區?！　　　　?/p>

5.加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個(gè)伺服系統的精度將產(chǎn)生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時(shí)，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過(guò)轉子慣量的5倍時(shí)，會(huì )使靈敏度和響應時(shí)間受到很大的影響。甚至會(huì )使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類(lèi)慣量應避免使用。