基本都知道伺服電機，那么它是怎么工作的呢？

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有,機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電,信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是自動(dòng)控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電,信號轉換成轉軸的角位移或角速度?！　?/p>

工作原理　　

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移?！　?/p>

因為，伺服電機廠(chǎng)家本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精,確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精,確的定位，可以達到0.001mm?！　?/p>

直流和交流伺服電機　　

1、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用?！　　?/p>

2、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度?！　?/p>

交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：　　

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。   

3、直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機?！　?/p>

有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏,感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合?！　?/p>

刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境?！?/p>

伺服電機選型計算　　

1、轉速和編碼器分辨率的確認。      

2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。      

3、再,生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。      

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏,蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品絕,對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

5、計算負載慣量，慣量的匹配，伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。