履帶機器人和輪式機器人如何選擇直流電機和電機驅動(dòng)器（一）？

      履帶機器人和輪式機器人在智能化迅猛發(fā)展今天，在很多領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用，履帶機器人一般是采用雙直流電機驅動(dòng)，輪式機器人一般采用四驅化設計，配合單軸或者雙軸直流電機驅動(dòng)器實(shí)現車(chē)輛的行走設計，但很多客戶(hù)在選型時(shí)對如何選擇合適的直流伺服電機或者直流伺服驅動(dòng)器并無(wú)太大把握，今天筆者就與大家分享一下在特種機器人研發(fā)過(guò)程中的直流伺服電機及伺服驅動(dòng)器的配套選型工作如何展開(kāi)。

一、如何選擇合適的直流伺服電機和減速機？

      移動(dòng)機器人在選擇直流伺服電機時(shí)應考慮車(chē)輛總載重（最大載重）、行駛速度、應用場(chǎng)景、驅動(dòng)輪設計及動(dòng)作要求（直行、左右轉向、原地轉向）等多個(gè)方面；根據總載重和行駛速度要求可以簡(jiǎn)單測算出移動(dòng)機器人直行所需要的扭矩，而應用場(chǎng)景和動(dòng)作要求則需要單獨考慮，并結合車(chē)輛的摩擦系數及車(chē)體的長(cháng)寬比調整整車(chē)所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻?hù)推薦選型的過(guò)程中，我們會(huì )充分考慮科亞電子自產(chǎn)直流伺服電機的高過(guò)載特性，并充分利用電機的高過(guò)載特性，為客戶(hù)實(shí)現嚴格控制產(chǎn)品功率與采購成本，深得客戶(hù)的認同與好評。

二、如何選擇合適的直流伺服驅動(dòng)器?

      無(wú)論是履帶底盤(pán)、輪式底盤(pán)機器人在選擇好合適的直流電機后，如何選擇一個(gè)與電機匹配的直流伺服驅動(dòng)器（直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器）是決定整車(chē)電驅性能能否得到充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，這要結合各種特種機器人在不同應用工況下的動(dòng)作要求和電機過(guò)載特性而做出適宜于客戶(hù)所需的電機驅動(dòng)器。

科亞電子的專(zhuān)業(yè)營(yíng)銷(xiāo)團隊基于專(zhuān)業(yè)化知識和長(cháng)期與行業(yè)客戶(hù)保持著(zhù)良好互動(dòng)的基礎上，連續多年保持產(chǎn)品選型的雙百分百，即選型成功率100%，客戶(hù)滿(mǎn)意度100%。

目前履帶機器人目前應用比較廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多樣化，比如現代化農業(yè)用途中的采摘機器人、噴藥機器人、割草機器人等，在消防領(lǐng)域應用的消防機器人、在現代化防疫中應用的噴霧機器人、在運輸環(huán)節使用的爬山機器人、爬壁機器人等形態(tài)；輪式機器人主要應用于相對平坦地型使用，比如電力巡檢機器人、庫區巡檢機器人等。

      若您在各類(lèi)移動(dòng)機器人產(chǎn)品研發(fā)、設計、選型過(guò)程中遇到問(wèn)題，歡迎您隨時(shí)與我們聯(lián)系，科亞電子的專(zhuān)業(yè)團隊將為您呈現出專(zhuān)業(yè)的態(tài)度和卓越的選型能力。

      后續我們將持續推出各類(lèi)AGV、RGV、MGV選型技巧，為您的產(chǎn)品研發(fā)提供科亞方案。

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