本公司是一家具有多年研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的低壓直流伺服電機控制器、低壓伺服電機驅動(dòng)器高新技術(shù)企業(yè)。隨著(zhù)科技的不斷提高，人們對驅動(dòng)器的控制方式也不斷增強，有模擬量、232、CAN控制、閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制等，那今天就單獨講一下閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的區別有哪些。
（一）什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制也叫做“閉環(huán)反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來(lái)和輸入量進(jìn)行疊加，與給定量進(jìn)行比較和校正，然后根據誤差值調整輸出值，使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動(dòng)器大部分是采用內部雙閉環(huán)，即電壓和電流閉環(huán)，轉速控制精度為1%，調速比 1：100。見(jiàn)下圖
（二）什么是開(kāi)環(huán)控制？
開(kāi)環(huán)，就是輸入和輸出沒(méi)有形成閉合環(huán)路。見(jiàn)下圖
（三）開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區別
一般速度開(kāi)環(huán)的調速器轉速精度不高（最高達到1%的轉速精度），這樣對使用場(chǎng)合的要求也不高，相對來(lái)說(shuō)，速度閉環(huán)精度高、控制穩定、動(dòng)態(tài)相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優(yōu)點(diǎn)。
目前江蘇、北京、濟南、上海、武漢、長(cháng)沙履帶底盤(pán)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用我司低壓直流伺服驅動(dòng)器。
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