伺服系統又叫隨動(dòng)系統，它是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。它是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動(dòng)控制系統。
伺服電機控制器的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在現今的工業(yè)中是一個(gè)非常好的生產(chǎn)機械.在生產(chǎn)中的主要作用有:
1、以小功率指令信號去控制大功率負載；
2、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
3、在沒(méi)有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實(shí)現遠距同步傳動(dòng)；
伺服電機控制器主要是由三部分組成：控制器，功率驅動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測的實(shí)際運行值的差，調節控制量；功率驅動(dòng)裝置是作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機之上，調節電動(dòng)機轉矩的大小，另一方面又按電動(dòng)機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動(dòng)機所需的交流電或直流電；電動(dòng)機則按供電大小拖動(dòng)機械運轉.
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