伺服電機三種制動(dòng)方式

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離;再生制動(dòng)是指伺服電機控制器在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收;電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。

伺服電機是為了適應數字控制的發(fā)展趨勢而誕生的一個(gè)數控設備.在自動(dòng)控制系統中，充當作執行元件，它把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)就是當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降.通常用戶(hù)對伺服電機的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

　　三者的區別：

　　1.再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

　　2.再生制動(dòng)必須在伺服電機控制器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

　　3.電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。