1、主要功能
? 工作模式：速度模式、轉矩模式、位置模式；
? 反饋元件：增量式編碼器、絕對值編碼器、霍爾閉環(huán)反饋、磁編碼器；
? 控制端口：RS232、CAN2.0、RC(航模信號)、 0-5V 模擬電壓；
? 故障 LED 指示；
? OUT 輸出，延時(shí)控制電機抱閘；
? 可以通過(guò) CAN 總線(xiàn)組網(wǎng)控制及監控；
? 通過(guò) RS232 實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??；
? 驅動(dòng)器內部溫度監測及過(guò)溫保護；
? 過(guò)流保護；
? 過(guò)壓、欠壓保護；
? 堵轉、飛轉保護；
? 電機短路保護；
2、技術(shù)參數
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