作為山東濟南一家低壓交流伺服控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家。多年來(lái)以質(zhì)量好、價(jià)格低的特點(diǎn)。公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器體積小、功率大、防水等級高的特點(diǎn)、低壓交流伺服電機低轉速,大扭矩,過(guò)載能力強的特點(diǎn)。得到了北京、天津、南京、蘇州、昆山、唐山、山西、石家莊、德州、山西、西安、濟南、泰安消防機器人、滅火機器人、搜救機器人廠(chǎng)家、巡檢機器人設計廠(chǎng)家、履帶底盤(pán)生產(chǎn)廠(chǎng)家的認可。
低壓交流伺服控制器作為履帶底盤(pán)行走驅動(dòng)控制器,有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
一、低壓交流伺服控制器和無(wú)刷控制器的區別及優(yōu)勢。
低壓交流伺服控制器為低電壓直流DC24V,DC36V,DC48V供電,或者以鉛酸電池供電,通過(guò)正弦波或者方波的矢量控制原理,輸出U,V,W三相,接無(wú)刷電機的三相線(xiàn)。通過(guò)編碼器反饋來(lái)實(shí)現速度閉環(huán)、扭矩閉環(huán)、位置模式的控制、容易實(shí)現兩臺、多臺電機的速度同步。
無(wú)刷控制器,沒(méi)有編碼器的接口,只能是速度開(kāi)環(huán),電機速度轉速不精準,容易根據負載的大小改變速度的大小。
二、低壓交流伺服控制器應用在履帶底盤(pán)機器人的優(yōu)勢。
(一)、我公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器可以一臺伺服控制器驅動(dòng)一臺低壓交流伺服電機,也可以一臺伺服控制器驅動(dòng)兩臺低壓交流伺服電機同步運行。
(二)、低壓交流伺服控制器支持多種控制方式:1、0-5V外部模擬量加開(kāi)關(guān)量。2、無(wú)線(xiàn)航模遙控器RC。3、50-5000HZ的PWM控制。4、通訊協(xié)議支持CANOPEN,RS232。
(三)、低壓交流伺服控制器可以直接連接臺灣禹鼎、南京、鹽城、西安、深圳工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器生產(chǎn)廠(chǎng)家的無(wú)線(xiàn)航模遙控器RC的PWM輸出信號,減少了唐山、北京、天津機器人履帶底盤(pán)控制器設計生產(chǎn)廠(chǎng)家在控制設計開(kāi)發(fā)過(guò)程中的二次開(kāi)發(fā)。
(四)、低壓交流伺服控制器實(shí)現速度閉環(huán),驅動(dòng)兩臺電機同步運行,解決了淄博、曲阜、濟寧、泰安履帶底盤(pán)加工廠(chǎng)兩條橡膠履帶不同步及掉帶的問(wèn)題。
(五)、一臺低壓交流伺服控制器可以控制兩臺低壓交流伺服電機,可以讓兩臺低壓交流伺服電機工作在獨立模式,獨立模式實(shí)現兩臺電機的獨立正轉和反轉控制。也可以讓兩臺低壓交流伺服電機工作在混合模式,混合模式實(shí)現兩臺電機同時(shí)正轉和反轉,兩臺電機的電子差速,實(shí)現轉彎及原地打轉。
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