伺服電機選型要點(diǎn)有哪些？

        隨著(zhù)科技的發(fā)展，很多領(lǐng)域已經(jīng)得到新的突破，工業(yè)機器人的應用就是一個(gè)非常明顯的例子。為了能夠讓機器人保持高品質(zhì)的生產(chǎn)，企業(yè)對機器人的反應速度、精準度有了更高的要求，伺服電機可以說(shuō)是機器人的核心部件，因此，在伺服電機選型一定要細心。

       機器人在運行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機的驅動(dòng)實(shí)現多自由度的運動(dòng)的。如果對機器人運行的動(dòng)作速度、精度要求高的話(huà)，實(shí)際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機的時(shí)候，一定要把問(wèn)題考慮周全。

　　伺服電機選型要點(diǎn)有哪些：

　　1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。

　　2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。

　　3、有的伺服驅動(dòng)器有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。

　　4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機，電機的轉動(dòng)慣量會(huì )增大，計算轉矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

　　工業(yè)機器人使用頻率非常高，經(jīng)常會(huì )二十四小時(shí)工作，因此對機器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機伺服電機選型是工業(yè)機器人的核心裝置，伺服電機選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機，大家也可以從價(jià)格，重量，體積等多個(gè)指標來(lái)選擇。