直流伺服電機的結構和分類(lèi)

直流伺服電機具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調速特性，可以很方便的在寬范圍內實(shí)現平滑無(wú)極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產(chǎn)設備中。它只要用于各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)，需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。

　　按電機慣量大小可分為：

　　1、特種形式的低慣量直流電機

　　2、大慣量直流電機:數控機床的主軸電機

　　3、中慣量直流電機:數控機床的進(jìn)給系統  

　　4、小慣量直流電機:印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機     

下面來(lái)說(shuō)說(shuō)直流伺服電機的結構和分類(lèi)。

　　1、轉子，又稱(chēng)為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線(xiàn)圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生帶動(dòng)負載旋轉的電磁轉矩。

　　2、電刷與換向片，為使所產(chǎn)生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

　　2、定子，定子磁極磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)生。根據產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流伺服電動(dòng)機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線(xiàn)圈通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。

隨著(zhù)伺服電機控制技術(shù)的進(jìn)步交流變頻變壓調速電梯的五大特點(diǎn)日益明顯。

1、功能先進(jìn)。眾多先進(jìn)的功能，給用戶(hù)帶來(lái)更多的選擇，用戶(hù)可按建筑物的使用功能選擇電梯功能?？墒闺娞菔褂酶雍侠?，乘客操作更加方便。

2、可靠性好。由于高性能的多微機網(wǎng)絡(luò )控制軟件中設計了多重故障保護措施，排除了傳統電梯存在的各種故障隱患，可充分保證電梯的安全、可靠運行。

3、節省電能。高精度和高效率的矢量控制變頻技術(shù)，不僅使電梯運行更加平穩，而且還可大大的節省電能。與同規格的交流調壓調速電梯相比可節省電能50%以上，可大大的節省用戶(hù)的使用費用。

4、舒適感好。電力拖動(dòng)系統的矢量控制交流變頻調速技術(shù)，配備了適應人體生理特征的速度運行曲線(xiàn)，采用按距離直接?？繉诱驹瓌t，使電梯運行更加平穩、高效，可靠地保證電梯運行時(shí)的乘坐舒適感、運行效率和平層準確度。

5、維護護養方便。直觀(guān)地工作狀態(tài)顯示功能，給電梯的維護、保養帶來(lái)很大方便，萬(wàn)一電梯出現故障，維護、保養人員可方便的通過(guò)系統的狀態(tài)顯示找出故障所在，對照電梯使用維修保養手冊即能進(jìn)行維修。同時(shí)，也可支持變頻故障呼叫系統和遠程診斷。