伺服電機廠(chǎng)家的選型計算方法

在現代機電行業(yè)中經(jīng)常會(huì )碰到一些復雜的運動(dòng)，對電機的動(dòng)力荷載影響很大,伺服驅動(dòng)裝置是許多機電系統的核心部件，正因如此伺服電機廠(chǎng)家就顯得尤為重要了,選擇一臺好的電機就是重中之重了.首先要選出滿(mǎn)足給定負載要求的電動(dòng)機，然后再從中按價(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇適合的電機。

　　伺服電機的選型計算方法 ：

1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2、轉速和編碼器分辨率的確認。

3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

5、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

電機的大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同樣，電機的大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。

反之，則可以通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準確計算非常繁瑣。

　　以上的選擇方法只考慮到電機的動(dòng)力問(wèn)題，對于直線(xiàn)運動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數，與其他因素無(wú)關(guān)。很顯然。伺服電機廠(chǎng)家的大功率P電機，大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示大值或者峰值。