在交流伺服電機的制作中,定子槽數的確定后就是主要就是轉子槽數的選擇.定子繞組齒諧波磁勢的諧波次數也就確定了，在此條件下若轉子槽數選擇不當就可能使定、轉子齒諧波磁勢具有相同的極數，產(chǎn)生一系列的諧波轉矩，其后果是減小起動(dòng)轉矩及小轉矩，增加損耗振動(dòng)及噪聲，嚴重的情況下會(huì )使電機卡在某一低轉速下不能正常起動(dòng)，導致電機燒毀。伺服電機驅動(dòng)器內部有各種次數的諧波磁場(chǎng)，因電機繞組采用分布短矩的措施，所以除齒諧波之外的其它次數諧波的磁勢幅值均被極大程度地削弱了。
除基波磁密波之外，還有齒諧波次數的諧波磁密隨之而產(chǎn)生。這部分齒諧波磁密的幅值是定、轉子基波磁勢合成產(chǎn)生的，隨基波磁密幅值變化而變化。起動(dòng)時(shí)，基波磁密幅值不大，此部分磁密幅值也不大。
由于齒諧波繞組系數等于基波繞組系數，所以齒諧波磁勢相當強，是電機內產(chǎn)生諧波轉矩的主要因素。尤其在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，伺服電機驅動(dòng)器起動(dòng)電流是額定電流的5-7倍，這時(shí)齒諧波磁勢也較額定運行時(shí)增加同一13數。除齒諧波磁勢產(chǎn)生齒諧波磁通之外，由于定、轉子有齒有槽，氣隙磁阻是不均勻的，磁阻變化為周期性函數，即使在正弦波基波磁勢作用下，在氣隙中所產(chǎn)生的磁密波也不是正弦分布的。
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