伺服電機的工作原理

伺服電機的主要作用是隨著(zhù)電壓的變化控制轉速均勻穩定，伺服電機主要是靠脈沖來(lái)定位，當接受到一個(gè)脈沖電流，就會(huì )相應的旋轉一個(gè)脈沖的對應角度，從而實(shí)現唯一，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當旋轉一個(gè)角度都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣就能夠精確的控制電機的轉動(dòng)，精確的定位可以達到0.001mm。 

直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

1.伺服電機廠(chǎng)家內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。 

2.交流伺服電機也是無(wú)刷電機，伺服電機廠(chǎng)家分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。